主页 > www.055999c.com >
一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路及方法
发布日期:2022-07-21 03:13   来源:未知   阅读:

  本发明涉及一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路及方法,属于水文数据测量技术领域。本发明包括水深压力传感器、姿态传感器、CPU电路、ZIGBEE电路、控制开关、天线、上位机;首先水深压力传感器采集水压及水温数据;姿态传感器采集水下铅鱼动态姿态数据,通过数据结算融合算法,得到铅鱼当前的俯仰角,横滚角,航向角;将水压水温数据和三维姿态角数据封装成数据包,存储在CPU电路内部;打开控制开关,将数据通过ZIGBEE电路与天线发送到上位机;在上位机中通过三维姿态角对动态情况下水深数据进行修正。本发明用于智能铅鱼动态水深测量,根据动态角度实时修正测量水深数据,实现对动态精确水深测量。

  1.一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路,其特征在于:包括水深压力传感器(1)、姿态传感器(2)、CPU电路(3)、ZIGBEE电路(4)、控制开关(5)、天线)输出端与CPU电路(3)输入端相连,姿态传感器(2)输出端与CPU电路(3)输入端相连,CPU电路(3)通信端与ZIGBEE电路(4)信号输入端相连,控制开关(5)控制端与CPU电路(3)相连,控制开关(5)电源输出端与ZIGBEE电路(4)电源输入端相连,ZIGBEE电路(4)信号输出端接天线)通信。

  你可以通过身份认证进行实名认证,认证成功后本次下载的费用将由您所在的图书馆支付

  您可以直接购买此文献,1~5分钟即可下载全文,部分资源由于网络原因可能需要更长时间,请您耐心等待哦~

  集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。